丹东周边免费自驾游景点有：鸭绿江公园、锦江山公园、元宝山公园、抗美援朝纪念馆、凤凰山、青山沟、天华山、黄椅山、宝山寺、一步跨、铁甲水库等。
鸭绿江公园：丹东鸭绿江游览区位于鸭绿江中心下游丹东市境内，东起浑江口，西至大东港，全长210公里，总面积824.2平方公里(含中朝共管水面)，保护区面积200平方公里。鸭绿江流径丹东市约300公里。
锦江山公园：全园分为5大观赏区，其中山水游览区花红柳绿，曲径通幽，楼台亭榭，错落有序，山中松柏、紫杉、樱花和银杏等名贵树种随处可见。登高远眺，可以鸟瞰丹东市和朝鲜新义州市的全貌。
元宝山公园：元宝山建为公园始于1911年。当时，元宝山下庙宇集聚，有吕祖庙、关帝庙、药王庙、天后庙、三官庙、碧霞宫、九灵宫、祖师庙、火神庙等十数座，庙台高筑，气势恢弘。尤其是天后宫(今称宝光禅寺)，占地二十余亩，前有大戏台，每逢庙会日，车水马龙，商贾云集，盛况空前，是安东开埠之初人气兴旺之地。
抗美援朝纪念馆：陈列馆的平面布局是呈品字形的三层建筑，建筑面积5800平方米，楼高19.4米，上有5个民族风格的小亭，外墙为灰白花岗岩剁斧石贴面。陈列馆的中央为序厅，序厅的正 面以“抗美援朝、保家卫国”浮雕群像为背景，正中是毛泽东和彭德怀的巨型圆雕像，两侧分别是志愿军战歌和中共中央军委主席毛泽东同志组建中国人民志愿军命令。
凤凰山：丹东凤凰山风景名胜区位于辽宁省丹东市凤城市郊，距市中心仅3公里，南与朝鲜妙香山相望，北与本溪水洞呼应，是国家级风景名胜区、国家AAAA级旅游景区。丹东凤凰山自古有“辽东第一山”的美誉。南北朝时期称“乌骨山”。贞观年间，唐太宗李世民游览此山，有凤凰飞来拜祖，太宗大悦，遂赐名“凤凰山”，迄今已有1300多年历史。
青山沟：碧绿的浑江宛若两条龙须盘绕奇峰异石，缓缓流入鸭绿江，山峦间大小瀑布36条，新发现的“飞云瀑”落差81米，居东北之首，八面威山顶的小天池，至今没人能说清她的奥秘，点缀在128平方公里的奇观圣景，更是神秘莫测。青山沟被新加坡新闻界称为“神仙住过的地方”。又有“西有九寨沟，东有青山沟”之赞誉。
天华山：天华山风景名胜区位于辽宁省东部山区的宽甸满族自治县灌水镇北部，为长白山脉西南麓，海拔1100多米，景区总面积83平方公里。“白龙涧”、“青龙涧”、“玉龙涧”、“天华峰”、“西谷顶”、“灵光顶”六大景区浑然一体，这里的奇峰、怪石、森林、古木、洞峡、幽涧、瀑布、溪水的自然之美，相映生辉，它的奇妙、清幽、雄险和润秀，以及密集型、高品位的自然景观资源，被专家们誉为“旷世佳境，万景奇山”。
黄椅山：沧海桑田。在充沛的雨量和温湿的环境中，表层火山岩已化为肥沃的土壤，覆盖上茂密的森林，这不仅使原有的火山景观更加壮美，还在一定程度上保护了火山景观的原始面貌。
宝山寺：丹东宝山寺，宝山寺原名天后宫，俗称娘娘宫，也称妈祖庙。始建于清光绪二年(1876年)，是由当时艚船会为保海上渔商船安全而建。
一步跨：辽宁丹东鸭绿江边，还有一道长城，名为虎山长城，明代成化年间修建长城，用以抵御女真入侵。
铁甲水库：铁甲水库位于丹东市汤池镇万宝村，地处鸭绿江支流柳林河上游，是1965年建成大型水利枢纽工程。铁甲水库风景秀丽自然，开展了旅游观光、垂钓休闲的游览项目。
拓展资料：
丹东是国务院批复确定的辽宁省重要的边境口岸和辽东地区中心城市，辽宁沿海经济带重要的港口城市，为中国海岸线的北端起点，位于东北亚中心地带，是东北亚经济圈与环渤海经济圈的重要交汇点，是一个以工业、商贸、港口、物流、旅游为主体的沿江、沿海、沿边城市，是国家级边境合作区、沿海开放城市，拥有港口、铁路、公路、管道、机场5种类型10处口岸，1处中朝边民互市贸易区，是中国对朝贸易口岸城市，区域级流通节点城市。 丹东矿藏资源和地热资源丰富，是中国的“硼都”和著名的温泉疗养胜地，获评为“中国温泉之城”。丹东被誉为“中国最大最美的边境城市”，是国家卫生城市，国家园林城市，中国优秀旅游城市和全国双拥模范城市，中国十大养老胜地之一。
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