深圳大鹏湾旅游景点有：深圳大鹏半岛国家地质公园、七娘山、杨梅坑、西涌海滩、大鹏所城等。
深圳大鹏半岛位于深圳最东侧，毗邻惠州大亚湾，属山地性花岗岩半岛。北半岛有排牙山，南半岛有七娘山，海岸曲折，植被茂盛，有很多户外徒步路线和风景，是深圳旅游度假区，被誉为深圳最后的桃花源。
1.深圳大鹏半岛国家地质公园
大鹏半岛国家地质公园位于深圳市东部大鹏半岛中南部，园区内岩石类型多样，包括流纹岩、凝灰岩、集块岩等各种火山作用形成的岩石，是进行火山地质知识科普的天然课堂。沙滩、砾石滩、海蚀崖、海蚀柱、海底珊瑚礁等海岸地貌景观种类齐全，琳瑯满目，是中国典型的岬湾式海岸地貌。大鹏半岛海岸有大小沙滩十多处，博物馆有恐龙蛋化石和各种宝石，可以观看3D科普电影短片，外面还有恐龙模型，非常适合带着家里小孩过来参观。
2.七娘山
七娘山是大鹏半岛南岛的主要山峰，海拔869米，是深圳仅次于梧桐山的第二高峰，山中森林茂盛，保存着未经人为破坏的常绿阔叶林。七娘山有七座山峰组成，四面都有路径上山，常规路线是从大鹏地质公园出发，沿科考线顺着台阶直达七娘山主峰，沿途建有几个观景台。这里物种丰富，各种昆虫树木和小花，令人目不暇接，还有无敌的海景美不胜收。晴天的时候，海天一色、白云朵朵，颜色非常丰富纯粹。山顶有大片草场，可以沿着山脊线走很远，是很多登山爱好者的目的地。
3.杨梅坑
杨梅坑位于大鹏半岛南澳镇的东北部，据说以前这里山丘长满杨梅树，山丘下客家村庄所以叫杨梅坑村。到达村口离景区还有约十公里，可以选择乘坐电动观光车，或是乘坐海上快艇，也可以徒步前往。沿着景区海岸线的石阶步道，一步步向前攀行。在临海的山脊悬崖边，石阶跌宕起伏，两旁树木参天，那千丈悬崖之下有个巨大的美人鱼洞，也是周星驰拍美人鱼的取景地。海边惊涛拍岸，汹涌澎湃，发出震天动地的轰隆声，十分壮观。鹿嘴悬崖餐厅腾空悬架在两座山崖之间，坐在白色遮阳伞下吹着海风，听着海浪，眺望群山，身心愉悦，神清气爽，凡尘琐事俱无踪影，真是一处放松心灵的好地方。
4.西涌海滩
西涌位于大鹏半岛南澳南，西涌海滩是深圳最长的海滩。西涌沙滩有4入口，其中1号沙滩位于正中间位置，风景美、沙滩宽、海水浅，游泳的水质均为最佳，对面的南社村有很多民宿客栈。沙滩上可以搭帐篷露营，可以捡贝壳和寄居蟹，特别适合小朋友玩水。东面出海口，海水清澈，海浪较大，非常适合冲浪、摩托艇等水上项目。有探险精神的朋友，可以沿岸行走，来一场激情穿越。岩石上的窜跳，躲避遍山的带刺野菠萝，蜿蜒小路，挑战自我，绝对是一个美妙旅程。
5.大鹏所城
大鹏所城在深圳市大鹏镇鹏城村，是明清两代南中国的海防军事要塞。深圳又名鹏城就是来源于此。大鹏古城很像厦门的鼓浪屿，里面有很多小巷和民宿，小巷子都有指示牌，很清晰，不怕找不到路。有很多小吃店和餐馆，价格比较实惠。里面还有卖手工艺品，可以买些送朋友，留做纪念也是不错。古城的大门古色古香，历史感满满，这里可以拍出不少的美照，站在大鹏所城城门楼上看下面人来人来非常热闹，在城市待久了，闲暇之余去古城感受古城文化，也是不错的选择。
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