永州附近自驾游景点有：零陵古城、阳明山国家森林公园、九嶷山国家森林公园、兰溪勾蓝瑶寨、上甘棠古村等。
永州位于湖南省南部，雅称潇湘，湖南省地级市，是一座山水江河交融、充满生机活力的城市。永州历史悠久，文化底蕴深厚，是中国山水诗的发祥地、瑶族文化、楚文化发祥地之一。优秀的旅游城市。
1.零陵古城
永州有两千多年的建城史，唐代之前曾称零陵，零陵古城有东门零陵楼，零陵楼的南面是东山景区，南侧是始建于唐代的高山寺，还有潇水岸边的霞客渡，柳宗元的愚溪眺雪等古迹。去了永州，追随柳公足迹是必须的，柳子庙坐落在永州潇水之西的柳子街上。背靠青西山，面临愚溪，为三进式歇山顶砖木结构建筑，外观古朴典雅。进门后迎面是中殿，对面是古戏台，正殿中摆放着一尊柳宗元的汉白玉坐像，过正殿是享堂碑廊，碑廊内的有几块国宝级的碑刻。从柳子庙出来，沿着愚溪向西走两三百米就是小石潭，在柳子庙的东侧，打造了一条零陵古城商业街，古韵古风魅力十足。
2.阳明山国家森林公园
阳明山国家森林公园位于永州市双牌县。需要开车上山，适合自驾。阳明山景区比较规范，导游图标注明晰，第一站到万和湖，青山绿水亭台楼阁，环湖徒步神清气爽。第二站万寿寺，烟雾缭绕香火旺盛。第三站杜鹃花海，阳明山拥有万亩杜鹃花海，每年五月初前后，这里漫山遍野的杜鹃花竞相开放，十分壮观。第四站到红军纪念亭附近的步行道口，沿步道寻小黄江源瀑布，溪水右侧是竹林，左边是杉林。阳明山景点很多，方圆数十里间，山高水秀林木茂密，环境清幽景色迷人，山下和景区内有不少山庄和农家乐。是个天然游览胜境。
3.九嶷山舜帝陵
舜帝陵位于永州市宁远县九嶷山舜源峰下，又名苍梧山，自古以来就是华夏名山之一。九嶷山两千多年来备受世人推崇，源于这里埋葬着三皇五帝中的舜帝，因此成为中华民族道德文化的源头。九嶷山舜帝陵总体建筑结构为两重院落、四进建筑，舜帝陵石牌坊庄严肃穆，穿过石牌坊，是一段长长的神道，第一道山门，第二道午门，穿过午门是气势巍峨的陵寝拜殿。拜殿后是舜帝陵的主殿。主殿内供奉着舜帝坐像，殿后依山而建的是敞开式寝殿。舜帝陵气势恢宏，结构严谨，是我国始祖陵中最高最大的陵，被称为“华夏第一陵”。参观完舜帝陵可以追随大旅行家徐霞客的足迹浏览永福寺，玉琯岩，紫霞岩等景区。
4.兰溪勾蓝瑶寨
勾蓝瑶寨位于永州市江永县兰溪瑶族乡，是一座很神秘的瑶寨，由上村、下村和大径村三个千年古村组成。古村延续了四十多代，历经一千多年，村子的位置始终没有变，是一个保存非常完好的勾蓝瑶人祖居地，国内极为罕见。村寨附近有较多的瞭望和制高点，外部有人想进入村寨，很容易被发现。据说解放前偶有盗匪潜入，也会被村寨内部严密的防御缉拿诛杀。瑶寨周边地势险要，水源丰富，是典型的岩溶地貌，四周的青嶂合围成一幅天然的屏障，是一个防御型堡寨。无论是登高晀望，还是在村中流连，眼前的青山流水、小桥古村、牧牛瑶民，都是一幅纯天然的水墨风景画。
5.上甘棠古村
上甘棠古村位于江永县夏层铺镇。是一个有着1200年历史的汉族古村，贯穿全村有一条古老的石板路被踩的中间下凹、油光发亮，这里是明清时期农村集市贸易中民心，至今保存着200多幢明清时期的古民居。村头的步瀛桥与文昌阁庄重高耸，互为衬托，构景成图，相映成趣。古村依山傍水的建筑格局，风光秀丽，名胜古迹甚多，碑亭楼阁完好，是当地人文景观和自然风景点集中的旅游胜地。
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